本文从技术原理、架构路径、工程实践与基础设施四个维度，系统解析2026年世界模型的前沿进展。核心论点包括：第一，世界模型的本质并非"高级版的视频生成器"，而是对物理规律进行隐式表示的可行动态模型；第二，JEPA（联合嵌入预测架构）与生成式路线代表了两种根本不同的物理理解哲学，前者以自监督潜空间预测见长，后者以可交互环境生成见长；第三，世界模型与大型语言模型并非竞争关系，而是互补构成的"物理直觉+语...