在人工智能发展的关键阶段，强化学习（Reinforcement Learning, RL）已从单一的智能体决策系统演进为复杂的多智能体协作与对抗体系。多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）作为该领域的前沿方向，正通过分布式优化范式的深度转变，推动着AI从"独立智能"向"群体智能"的范式跃迁。本文系统解析了多智能体协作的核心理论框架，深入...